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一种基于多模态特征自适应渐进融合的道路分割方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024119791253
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024119791253 | 专利名称 | 一种基于多模态特征自适应渐进融合的道路分割方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V 10/26 (2022.01),G06V 20/10 (2022.01),G06V 10/44 (2022.01),G06V 10/80 (2022.01),G06V 10/82 (2022.01),G06N 3/0464 (2023.01),G06N 3/0499 (2023.01),G06N 3/0455 (2 |
| 申请人 | 江西师范大学 | 申请地址 | 江西省南昌市高新技术开发区紫阳大道99号 |
| 发明人 | 方嘉成,吴水秀,徐志航,万嘉诚,胡志豪,张磊 | 申请日期 | 2024-12-31 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-08-19 16:39:15 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于多模态特征自适应渐进融合的道路分割方法，包括如下步骤：构建道路图像分割数据集，所述道路图像分割数据集内包括若干拍照获取的道路RGB图像和激光雷达获取的道路深度图像；构建道路分割模型，所述道路分割模型由RGB信息编码模块、深度信息编码模块、特征转换模块、特征渐进自适应融合模块和多尺度特征解码模块组成；将道路RGB图像和道路深度图像输入道路分割模型中进行融合分割，得到最终道路分割结果；本发明通过独特设计的特征转换模块和特征渐进自适应融合模块，使得深度信息能够动态地补充RGB信息，从而提升了道路分割模型在复杂场景下的精度和鲁棒性，尤其在低光照、遮挡和动态环境中表现更为优秀。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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