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专利号	2024118458126	专利名称	一种FDI攻击下人在回路多智能体系统的优化控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B 19/042 (2006.01)
申请人	电子科技大学	申请地址	四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
发明人	陈振雷,黄宗盛,李铁山,龙跃,杨寒卿	申请日期	2024-12-16
下证状态	未知	更新时间	2026-11-03 17:33:18
专利摘要	本发明提供一种FDI攻击下人在回路多智能体系统的优化控制方法，属于多智能体系统控制技术领域。该控制方法构造非完全自主的领导者系统，并考虑跟随者控制器到执行器端受到FDI攻击。鉴于攻击方和防御方的对立关系，在零和博弈和自适应动态规划理论的统一设计框架下，构建绩效函数并得到纳什均衡点，即攻击者和防御者的最优策略；同时，为了减少网络资源的消耗，设计了动态事件触发机制；结合基于神经网络的单评价网结构，得到了纳什最优解。本发明控制方法实现了在FDI攻击影响下的动态事件触发博弈优化控制，构建了在统一框架下同时设计攻击者和防御者最优策略的方法，在达到博弈性能优化的同时节省了通信资源。

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