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专利号	2024118458111	专利名称	一种拒绝服务攻击下人在回路多智能体系统的无模型控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B 19/042 (2006.01)
申请人	电子科技大学	申请地址	四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
发明人	陈振雷,黄宗盛,李铁山,龙跃,杨寒卿	申请日期	2024-12-16
下证状态	未知	更新时间	2026-11-03 17:33:18
专利摘要	本发明提供一种拒绝服务攻击下人在回路多智能体系统的无模型控制方法，属于多智能体系统控制技术领域。该控制方法基于人在回路技术，引入外部人类专家对系统进行监督以提升系统的安全性和可靠性；同时将智能体通信之间的DoS攻击建模为时变切换拓扑，并设计完全分布式指定时间领导者输出观测器，有效减轻了DoS攻击跳变给观测效果带来的不利影响并实现观测误差的指定时间收敛性能；除此之外，还设计了优化性能函数并得出无模型的Q学习算法。该控制方法实现了在DoS攻击影响下的人在回路多智能体系统的无模型优化控制，同时兼顾了一致性误差的指定时间收敛性能，有效提升了控制品质。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件