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基于图像处理技术的线缆盘具自动堆放系统

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专利信息

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专利号 2024108185654 专利名称 基于图像处理技术的线缆盘具自动堆放系统
专利类型 发明专利 国际分类 B65G 43/08 (2006.01),B25J 9/16 (2006.01),G06T 7/73 (2017.01),G06T 7/12 (2017.01),G06T 7/60 (2017.01),G06T 5/70 (2024.01),B65G 61/00 (2006.01)
申请人 南通大学 申请地址 江苏省南通市崇川区永福路79号1幢南通大学技术转移研究院
发明人 宗烜逸,杨易衡,董玉林,蔡燕,陈飞,许鹏 申请日期 2024-06-24
下证状态 未知 更新时间 2026-09-19 17:17:27
专利摘要 本发明涉及图像处理技术领域,具体为基于图像处理技术的线缆盘具自动堆放系统,其包括数据收集与处理模块、数据分析模块、综合分析模块和决策模块,其中:数据收集与处理模块收集线缆盘踞图像和堆放区域图像;数据分析模块根据线缆盘踞图像,进行线缆盘踞的轮廓和形状以及线缆盘踞的尺寸和位置的计算;根据堆放区域图像计算堆放区域空闲位置;综合分析模块根据线缆盘踞的轮廓和形状,计算线缆盘具的最佳抓取点;根据线缆盘踞的尺寸和位置以及堆放区域空闲位置计算堆放区域的最佳堆放位置;决策模块检测线缆盘具的最佳抓取点是否在所述线缆盘踞的尺寸和位置之内,根据检测结果进行优化或者控制指令的计算。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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