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专利号	2018102199501	专利名称	一种手术机器人用柔性施夹钳
专利类型	发明专利	国际分类	A61B17/128(2006.01),A61B34/30(2016.01)
申请人	艾默（南京）机器人技术有限公司	申请地址	210000 江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号C栋2012-2
发明人	请求不公布姓名	申请日期	2018-03-16
下证状态	已下证	更新时间	2026-08-13 17:45:31
专利摘要	本发明公开了一种手术机器人用柔性施夹钳，属于医疗器材领域，包括有伸长部以及位于伸长部两端的咬合部和驱动端，所述的钳头包括有第一咬合部、和第一咬合部铰接的第二咬合部，第一咬合部和第二咬合部的端部分别设有咬合连接部，两个咬合连接部上分别设有拉槽，伸长部内部设有活动杆，活动杆末端设有一个沿着活动杆轴向分布的拉柱通道，活动杆末端可连接有拉柱组件，拉柱组件包括有分别位于拉柱通道两侧的拉柱和活动块，拉柱卡入咬合连接部的两个拉槽中，拉柱和活动块之间通过可以沿着拉柱通道移动的连接部连接，拉柱通道内设有和连接部连接的缓冲弹簧，缓冲弹簧处于挤压状态。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件