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一种果园邻接重叠形态果实判别方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2017105048157
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017105048157 | 专利名称 | 一种果园邻接重叠形态果实判别方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/187,G06T7/155 |
| 申请人 | 常州大学 | 申请地址 | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 发明人 | 吕继东 | 申请日期 | 2017-06-28 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-08-20 16:29:29 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种果园邻接重叠形态果实判别方法，包括：图像采集：双目视觉实时采集果实图像；果实区域提取：提取左目图像中的所有果实区域；连通区域标记：对左目图像中果实区域进行框定标记；距离图生成：对图像中标记后的连通果实区域进行计算生成距离图；横纵投影图生成：对图像连通果实区域生成的距离图进行横向和纵向投影，获取横纵向投影图；形态预判：基于横纵向投影图中的峰点个数预判疑似重叠形态果实；形态确认：基于疑似重叠形态果实区域的深度信息确认是否为邻接重叠形态果实。该方法能够判别果园图像中的果实是否为邻接重叠形态果实，为后续采用不同的方法来处理不同形态(单个分离、邻接重叠、枝叶遮挡等)的果实提供依据。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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