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一种用于安防机器人楼宇内遍历巡逻的改进蚁群算法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2021101605976
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021101605976 | 专利名称 | 一种用于安防机器人楼宇内遍历巡逻的改进蚁群算法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02 |
| 申请人 | 常州大学 | 申请地址 | 213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 发明人 | 毛树人;郑剑锋;李天伦;孔鹏程;吴振裕 | 申请日期 | 2021-02-05 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-16 15:21:38 |
| 专利摘要 | |||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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