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专利号	2021101775572	专利名称	一种基于5G的服务机器人的壳体结构
专利类型	发明专利	国际分类	B25J9/00(2006.01),B25J11/00(2006.01)
申请人		申请地址	273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号
发明人		申请日期	2021-02-07
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-24 11:32:08
专利摘要	本发明公开了一种基于5G的服务机器人的壳体结构，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、连接机构、布线机构和安装机构；所述连接机构包括第一固定块、第二固定块和固定轴；所述布线机构包括第一固定块、第二固定块、第一销轴和第二销轴；所述安装机构包括隔板、安装板、限位块和插接块。本发明设置可拼接的壳体方便机器人的臂部安装，在传动过程中实现各个壳体之间的有效传动；通过在固定块内部设置空腔实现导线连接，有利于壳体之间导线连接和固定；通过在壳体内部设置安装板实现驱动电机的稳定安装，在壳体固定后能够实现电机的限位，在安装时通过插接块和限位块之间的限位实现有效连接。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件