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基于多源数据和环境感知的海洋网箱无人船智能巡检方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2025103027146
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2025103027146 | 专利名称 | 基于多源数据和环境感知的海洋网箱无人船智能巡检方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06Q 10/0631 (2023.01),G06N 20/20 (2019.01),G06N 5/01 (2023.01),G06Q 10/04 (2023.01),G06Q 50/02 (2024.01),G06F 18/10 (2023.01),G06F 18/243 (2023.01),G06F 18/2433 (2 |
| 申请人 | 广东海洋大学 | 申请地址 | 广东省湛江市麻章区海大路1号 |
| 发明人 | 何泰华,高溦,张涛,贾书凝,伍尚铿,温宇,陈瑶 | 申请日期 | 2025-03-14 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-08-26 14:08:40 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种基于多源数据和环境感知的海洋网箱无人船智能巡检方法，包括：采集海洋网箱群区域的多源海洋环境数据并进行预处理，同时获取网箱分布信息、网箱巡检任务需求和各个无人船的初始状态；利用改进的随机森林模型预测无人船数量；采用改进的遗传算法生成若干条最优巡检路径；将若干条最优巡检路径智能分配给各个无人船，各个无人船分别根据其分配到的路径进行巡检；本发明能够综合利用由部署于网箱群区域的固定监测站和无人船自身传感器采集的多源海洋环境数据，实现无人船巡检路径预先规划、任务智能分配以及巡检过程动态调整，从而提高巡检效率、保障巡检安全、优化资源配置，以及提升海洋养殖管理的智能化水平。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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