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一种基于压抑心理函数的多飞行器协同追溯气味源方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2020107306579
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2020107306579 | 专利名称 | 一种基于压抑心理函数的多飞行器协同追溯气味源方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F 30/20 (2020.01),G01N 33/00 (2006.01),G05D 1/46 (2024.01) |
| 申请人 | 杭州存览科技有限公司 | 申请地址 | 浙江省杭州市钱塘新区时代山商务大厦2幢1406室 |
| 发明人 | 丁涛,胡来钢,刘振国,沈秋,崔学林,张振明 | 申请日期 | 2020-07-27 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-15 18:02:17 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种基于压抑心理函数的多飞行器协同追溯气味源方法，利用装载小型气体传感器的飞行器编队追溯三维立体空间气味源，解决飞行器续航能力有限与搜索区域范围较大的矛盾。压抑心理函数值主要由飞行器编队成员的状态函数与飞行器自身的状态函数所决定，其中编队成员状态函数构成要素为飞行器数量，飞行器之间的距离以及飞行器等级；而飞行器自身状态函数构成要素为飞行器的飞行距离以及飞行器剩余电量。压抑心理函数值越大，飞行器动态半径越大，能够获取邻近飞行器监测浓度信息越多，追溯到气味源的概率越高。通过搭建三维浓度场，验证本发明能成功定位气味源地理位置，并且飞行器编队能避免陷入气味源局部最优值。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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