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专利号	2017108336137	专利名称	一种物体位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质
专利类型	发明专利	国际分类
申请人	杭州海康威视数字技术股份有限公司	申请地址
发明人	朱明凌	申请日期	2017-09-15
下证状态	已下证	更新时间	2025-08-12 08:21:47
专利摘要	本发明实施例提供了物体位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法中，获得待处理图像；确定待处理图像中的条码对应的条码区域；计算条码区域的质心位置，根据质心位置确定条码在待处理图像中的位置；确定条码区域的最小外接矩形，根据最小外接矩形确定条码与待处理图像中预设的基准线之间的角度；对条码进行译码得到条码的扫码方向；根据角度以及扫码方向，确定条码在待处理图像中的方向；根据条码在待处理图像中的位置和方向，以及预先确定的条码与物体的位置对应关系和条码与物体的方向对应关系，确定待测物体的空间位置和方向。由此，通过对条码的位置和方向的检测，实现对贴有条码的待测物体的空间位置和方向的检测。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件