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一种对车道线进行拟合的方法、装置及终端
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2017109037965
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017109037965 | 专利名称 | 一种对车道线进行拟合的方法、装置及终端 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/00(2006.01),G06K9/46(2006.01) |
| 申请人 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 申请地址 | 310051浙江省杭州市滨江区阡陌路555号 |
| 发明人 | 赵显 | 申请日期 | 2017-09-29 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2025-08-12 08:21:46 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种对车道线进行拟合的方法、装置及终端，属于智能交通领域。所述方法包括：在图像拍摄部件拍摄的车道图像中，提取车道线特征点；基于M次多项式方程，对所述车道线特征点进行拟合，得到车道线的初始曲线方程；基于所述初始曲线方程的曲率，确定车道线分段位置；基于N次多项式方程，对位于所述车道线分段位置与图像远端之间的车道线特征点进行拟合，得到车道线的第一分段的曲线方程，基于O次多项式方程，对位于所述车道线分段位置与图像近端之间的车道线特征点进行拟合，得到车道线的第二分段的曲线方程；根据所述第一分段的曲线方程和所述第二分段的曲线方程，确定车道线的最终曲线方程。采用本发明，可以使行驶安全性提高。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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