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地图构建方法及装置
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2020107915079
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020107915079 | 专利名称 | 地图构建方法及装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/32(2006.01) |
| 申请人 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 申请地址 | 310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号 |
| 发明人 | 张纯 | 申请日期 | 2020-08-07 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2025-08-12 08:21:20 |
| 专利摘要 | 本申请公开了一种地图构建方法及装置，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：确定当前图像帧的特征点信息、特征线信息和结构线信息。基于当前图像帧的结构线信息和参考图像帧的结构线信息，确定当前图像帧对应的第一姿态信息。基于当前图像帧的特征点信息和特征线信息、上一个图像帧对应的地图点信息和地图线信息、以及第一姿态信息，确定当前图像帧对应的至少包括第二姿态信息的位姿。若第一姿态信息与第二姿态信息之间的误差大于第二阈值，确定当前图像帧为关键图像帧，基于第一姿态信息和位姿，确定全局地图中所有关键图像帧的第三姿态信息、对应的地图点和地图线。如此，可以提高定位的准确性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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