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标定参数确定方法、装置、雷视设备和雷球接力系统
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2020108989949
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2020108989949 | 专利名称 | 标定参数确定方法、装置、雷视设备和雷球接力系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/80(2017.01),G01S7/40(2006.01),G01S13/86(2006.01),G01S13/88(2006.01) |
| 申请人 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 申请地址 | 310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号 |
| 发明人 | 汤琦 | 申请日期 | 2020-08-31 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2025-08-12 08:21:19 |
| 专利摘要 | 本申请提供了一种标定参数确定方法、装置、雷视设备和雷球接力系统。该标定参数确定方法，包括：获取雷达采集的多个监控对象的雷达数据以及相机采集的多个探测对象的图像数据；从多个监控对象中选取出目标监控对象，基于目标监控对象的雷达数据和多个探测对象的图像数据，从多个探测对象中选取与目标监控对象对应的目标探测对象；从目标对象的图像数据和雷达数据中选取出多个坐标对；针对每个坐标对，包括目标对象在雷达的雷达坐标系下的雷达坐标和目标对象在相机的图像坐标系下的图像坐标，且雷达采集该雷达坐标的时刻与相机采集该图像坐标的时刻相同；依据多个坐标对确定出用于对雷达的雷达坐标与相机的图像坐标进行转换的单应性矩阵。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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