欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
一种基于激光雷达的AGV室内地图构建方法及系统
-
发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2018109807438
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018109807438 | 专利名称 | 一种基于激光雷达的AGV室内地图构建方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 广州大学 | 申请地址 | |
| 发明人 | 朱静 | 申请日期 | 2018-08-27 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2025-08-12 08:20:27 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于激光雷达的AGV室内地图构建方法及系统，系统包括数据采集部分、控制部分和地图构建部分，数据采集部分包括激光雷达、里程计和数据采集单元，控制部分包括直流电机、电机驱动模块和控制单元，地图构建部分包括地图构建单元和数据处理单元，数据采集单元、控制单元和地图构建部分组成主控平台系统。通过扩展信息滤波算法(EIF‑SLAM)结合激光雷达和里程计信息构建栅格地图，在保证地图精度的前提下提高了AGV在室内未知环境中的实时地图构建效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种微纳米小分子气泡水制备工艺
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种氢气片生产用下料包装装置及其使用方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种多功能宿舍椅
专利状态：已下证
专利类型：实用新型
询价
-
会议桌（带电插版）
专利状态：已下证
专利类型：外观专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-700-0065
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。