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单向被动轮接触机构的蛇形机器人及其控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015103012594
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015103012594 | 专利名称 | 单向被动轮接触机构的蛇形机器人及其控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/06,B25J5/00,B25J13/00 |
| 申请人 | 常熟市知识产权运营中心有限公司 | 申请地址 | 江苏省苏州市常熟市常福街道联丰路68号4号楼5楼 |
| 发明人 | 卢振利 | 申请日期 | 2015-06-05 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:43:51 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种单向被动轮接触机构的蛇形机器人及其控制方法。包括蛇形关节模块，所述的蛇形关节模块包括活动板、转轴、连接板、控制器；所述的活动板为U形，一端开口的两个壁叫侧壁，与开口相对的壁叫底壁，所述的连接板也为U形，控制器安装在连接板的内部，连接板通过转轴与活动板相连；一个蛇形关节模块的连接板与下一个蛇形关节模块的活动板垂直连接形成蛇形正交关节模块；其中所述的蛇形正交关节模块中活动板开口朝向水平方向的蛇形关节模块，其朝向地面的侧壁安装有单向被动轮接触机构。本发明所设计的蛇形机器人坡面道路与地面的互相作用时能够保持静止，使蛇形机器人能够在坡面以任意姿态静止或者转头等勘测任务。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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