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基于均值和声搜索的机器人巡检路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017105539036
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017105539036 | 专利名称 | 基于均值和声搜索的机器人巡检路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 江西理工大学 | 申请地址 | 江西省赣州市章贡区红旗大道86号 |
| 发明人 | 郭肇禄 | 申请日期 | 2017-07-09 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:23:23 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于均值和声搜索的机器人巡检路径规划方法。本发明采用均值和声搜索来规划机器人的巡检路径。在均值和声搜索中，首先计算和声库中所有个体的均值，然后利用均值信息作为生成新个体的基点，并将和声库的均值信息与和声库中的最优个体相融合作为高斯变异算子的引导方向，以此增强算法的搜索性能，提高机器人巡检路径规划的效率。本发明能够在一定程度上提高机器人巡检路径规划的效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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