欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
基于组合反向粒子群优化的机器人巡检路径规划方法
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017101624241
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017101624241 | 专利名称 | 基于组合反向粒子群优化的机器人巡检路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 江西理工大学 | 申请地址 | 江西省赣州市红旗大道86号 |
| 发明人 | 郭肇禄 | 申请日期 | 2017-03-18 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:20:48 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于组合反向粒子群优化的机器人巡检路径规划方法。本发明利用组合反向粒子群优化算法来规划机器人的巡检路径。在规划过程中，组合反向粒子群优化算法在其演化进程中执行基本粒子群优化算法的搜索算子，同时以一定的概率执行组合反向学习策略生成组合反向种群，并从当前种群和组合反向种群中选择出优秀个体进入新一代种群，从而减少陷入局部最优的概率。本发明能够提高机器人巡检路径规划的效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种靶向泛素化诱导BCR-ABL蛋白降解的化合物及其应用
专利状态：未知
专利类型：发明专利
询价
-
一种用于测定线圈可动磁芯移动的位移传感器
专利状态：未知
专利类型：发明专利
询价
-
一种按摩牵引凳
专利状态：已下证
专利类型：实用新型
询价
-
背包（塑形）
专利状态：已下证
专利类型：外观专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-700-0065
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。