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一种基于时间节点的智能避障方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
201910296738X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201910296738X | 专利名称 | 一种基于时间节点的智能避障方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/20,G01C21/34 |
| 申请人 | 西安烛龙智能科技有限公司 | 申请地址 | 陕西省西安市西安电子科技大学南校区大学生活动中心209 |
| 发明人 | 李文轩 | 申请日期 | 2019-04-14 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:13:17 |
| 专利摘要 | 本发明具体涉及一种基于时间节点的智能避障方法，主要包括：对目标的实时位置进行精准定位，获得t时刻的目标坐标（x,y,t）；将平面划分成方形网格，划分坐标点；1号目标要从A到B，画出所有从A到B的可通过路径，比较判断出一个最快路径，并将这个最快路径存到工作库中；开始规划2号目标从C到D路径，重复1号目标的选择路径过程，并将该路径与工作库中的路径进行比较，如存在重合点，则判断时间差，如时间差过小则存在碰撞风险，重新规划路线；结束后开始规划3号目标的路径并以此类推，重复上述过程。本发明的智能避障方法根据目标的行进路径进行风险预判，通过宏观的预判，合理利用所有可通过路径，减少等待现象与等待可能造成的瘫痪等问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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