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一种应用于多元场景下的定位建图管理方法及系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
202210668093X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 202210668093X | 专利名称 | 一种应用于多元场景下的定位建图管理方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A47L11/24(2006.01),A47L11/40(2006.01),G06N3/08(2006.01),G06T7/62(2017.01),G06T7/73(2017.01),G06T7/90(2017.01),G06V20/10(2022.01),G06V10/82(2022.01),G01C21/00(2006.01),G06T11/20(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 518000 广东省深圳市南山区南山街道南光社区南海大道2221号海王大厦A.B座B座16D | |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-06-14 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:03:19 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种应用于多元场景下的定位建图管理方法及系统，涉及机器人建图管理技术领域；定位建图管理系统包括执行模块、数据库、图像数据管理模块、清扫面积优化模块；执行模块用于通过机器人根据地图在设定场景内执行清扫任务，所述地图来源于数据库；数据库包括设定场景下的全局地图、与全局地图对应的若干子地图；图像数据管理模块用于更新数据库内的若干子地图，机器人通过执行模块依据更新后的子地图执行清扫动作；清扫面积优化模块用于优化在全局地图对应子地图的清扫面积，并控制执行模块执行清扫任务；本发明通过图像数据管理模块，使得机器人能有效的清扫设定环境，地图实时更新，无需重新采集全局地图，提升了地图更新的效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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