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一种应用于光电传感网络中的事件触发异步状态估计方法

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专利号 2019112543834 专利名称 一种应用于光电传感网络中的事件触发异步状态估计方法
专利类型 发明专利 国际分类 H04W4/38(2018.01),H04W24/02(2009.01),H04W24/06(2009.01)
申请人 南京工程学院 申请地址 211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
发明人 陈烨 申请日期 2019-12-09
下证状态 已下证 更新时间 2026-07-26 03:15:50
专利摘要 本发明公开了一种应用于光电传感网络中的事件触发异步状态估计方法,包括步骤:1)建立异步传感网络目标状态估计动态模型,设定初值;2)建立事件触发机制;3)在动态模型引入事件触发机制,利用贝叶斯估计得到k时刻的目标状态估计值及其估计误差、量测值;4)将量测值以增广形式Zk表示,计算量测噪声与过程噪声的协方差,判断得到过程噪声与量测噪声相关;5)利用修正Kalman滤波算法,得到融合中心最终在k时刻关于目标状态的估计值及其估计方差;6)重复3)至5),计算下一时刻的目标状态的估计值及其估计方差。本发明可根据实际指标需求,选取合适的门限阈值,节省了系统通信资源和能源消耗,同时保证估计的精度。

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