欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
一种基于圆形投影的可见光成像定位方法
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019101821319
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019101821319 | 专利名称 | 一种基于圆形投影的可见光成像定位方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/73,G06T7/66 |
| 申请人 | 中山大学 | 申请地址 | 广东省广州市海珠区新港西路135号 |
| 发明人 | 江明 | 申请日期 | 2019-03-11 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:55:48 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种基于圆形投影的可见光成像定位方法。该方法通过对圆形LED灯或配有圆形灯罩的LED灯的成像透视投影的建模和分析，根据圆形投影性质获取LED灯中心在摄像头坐标系统（Camera Coordinate System，CCS）的位置坐标并结合LED灯中心在世界坐标系统（World Coordinate System，WCS）和CCS坐标变换的关系来实现精准定位。该方法只需要拍摄一幅包含两个圆形LED灯的图像，并利用倾斜传感器测出精准的滚转角和俯仰角，即可实现高精度定位。该方法克服了现有技术实施时LED灯具中心与LED成像中心无法对应而引起定位不准，或需要同时检测到数量较多的LED灯具才能进行定位，又或者受限于不精确的方位角测量结果等缺点，具有较好的实际应用价值。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种纸质垃圾收集及压缩打包装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种防逃票方法以及装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种波峰焊的自动上板下板装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种提取微塑料的方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-700-0065
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。