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一种基于失真信号自适应算法的送丝速度检测方法

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专利号 2021112483671 专利名称 一种基于失真信号自适应算法的送丝速度检测方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01P3/00(2006.01),G08C17/02(2006.01)
申请人 申请地址 330031江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号
发明人 申请日期 2021-10-26
下证状态 未知 更新时间 2025-05-27 08:54:04
专利摘要 本发明公开了一种基于失真信号自适应算法的送丝速度检测方法,包括相邻检测不会发生突变原理、多个传感信号丢失且相邻检测量未发生突变的干扰信号的消除算法和焊丝运动速度检测方法。接近传感器在检测信号的时候由于送丝机震动或者送丝速度较快,传感器检测精度不够的时候会导致传感信号出现漏检现象,无线通讯模块在有电磁干扰的情况下会导致传输信号有噪声,利用本发明的自适应算法可以剔除原始送丝速度信号中的大部分失真信号,使得送丝速度检测精度达到95%以上,可有效解决送丝速度信号的噪声问题,提高送丝速度检测的抗干扰性和准确性,有助于提高机器人自动焊接质量。

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