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一种管道机器人

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专利信息

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专利号 2019101031847 专利名称 一种管道机器人
专利类型 发明专利 国际分类 F16L55/32(2006.01),F16L55/40(2006.01),F16L101/30(2006.01)N
申请人 蒙城县友继家庭农场 申请地址 233500安徽省亳州市蒙城县坛城镇李圩村李圩庄136号
发明人 任成 申请日期 2019-02-01
下证状态 未知 更新时间 2025-05-27 08:51:39
专利摘要 本发明属于管道机器人技术领域,尤其涉及一种管道机器人,包括:伸展驱动装置、第一转向驱动装置、第二转向驱动装置和支脚;所述第二转向驱动装置的两端均与一个第一转向驱动装置的活动端固定连接,每个第一转向驱动装置的固定端均与一个伸展驱动装置的一端固定连接,伸展驱动装置上铰接有多个支脚解决了现有的管道机器人无法应对一些形状较为特殊的管道,而且无法改变粗细,无法从粗管道进入细管道,因此适用尺寸具有很大的局限性,并且应对不同弯度的管道不能进行转弯,导致管道机器人的适用情况受到限制的问题。  

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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