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手指变位并转位的双驱动曲柄摇杆滑块并联机构手掌式机械手
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
201710282030X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201710282030X | 专利名称 | 手指变位并转位的双驱动曲柄摇杆滑块并联机构手掌式机械手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J15/00(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 214122江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2017-04-26 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:48:18 |
| 专利摘要 | 本发明手指变位并转位的双驱动曲柄摇杆滑块并联机构手掌式机械手，采用曲柄摇杆滑块机构，选用了三个相同的柔性板弹簧手指，其中一个手指不动，另外两个手指是既转动又移动的平动运动，这两个手指分别对称安装在左右侧的连杆或摇杆上。左侧的曲柄摇杆滑块机构是主动驱动结构，由两个步进电机分别驱动，产生曲柄的角位移和滑块的直线移动；右侧的曲柄摇杆滑块机构是从动机构，通过一对齿轮等速地传动，左侧曲柄与右侧曲柄的转动角位移相等；通过手动调节，可以改变曲柄偏心距、两个手指分别在连杆或摇杆的位置和角度、以及另一个固定手指的位置。本发明机械手具有操作空间大、适应性广、能耗低等优点，属于物流输送装备、机械手和机器人领域。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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