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专利号	2020116187507	专利名称	基于RBF神经网络的无人车控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06F18/214,G06F18/25,G06N3/0464,G06N3/06,G06N3/08
申请人	遵义师范学院	申请地址	贵州省遵义市新蒲新区乌江大道6号
发明人	敖邦乾	申请日期	2020-12-31
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-09 16:37:40
专利摘要	本发明涉及车辆控制技术领域，具体为一种基于RBF神经网络的无人车控制方法，包括：S100：获取障碍物数据并进行预处理；S200：建立基于RBF神经网络模型的控制模型；S300：构建样本训练样本集，对控制模型进行训练；S400：将预处理后的障碍物数据输入控制模型进行处理，输出控制参数。本申请的一种基于RBF神经网络的无人车控制方法，能够根据障碍物距离和角度信息，生成对速度以及角度的控制量，进而实现智能控制；可以简化避障控制过程中对传感器数据的处理逻辑和复杂度；传感器发生变动时，不需要对控制逻辑的算法进行其他改动，通用性强，易于拓展维护。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件