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一种动态环境下融合边缘信息的稠密视觉里程计方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020106987135
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020106987135 | 专利名称 | 一种动态环境下融合边缘信息的稠密视觉里程计方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V10/762(2022.01),G06V10/80(2022.01),G06K9/62(2022.01),G06T7/13(2017.01),G06T7/136(2017.01),G06T7/215(2017.01),G06T7/50(2017.01) |
| 申请人 | 重庆邮电大学 | 申请地址 | 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 发明人 | 罗元 | 申请日期 | 2020-07-20 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:38:34 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种动态环境下融合边缘信息的稠密视觉里程计方法，具体步骤为：首先，根据深度信息进行场景聚类，再基于光度信息与边缘信息的聚类构建出残差模型，并引入平均背景深度，加大前景残差。然后，将残差模型与非参数统计模型相结合，分离动态物体并得到聚类权重。最后，将加权聚类残差加入到位姿估计的非线性优化函数中，以降低动态物体的影响，提高位姿估计的精度。在TUM数据集上进行实验，结果表明本文算法在动态环境下比现有算法有更高的精度与鲁棒性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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