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一种基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020115122420
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020115122420 | 专利名称 | 一种基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60L15/20 |
| 申请人 | 浙江阿尔法汽车技术有限公司 | 申请地址 | 浙江省嘉兴市桐乡市桐乡经济开发区广华路140号6号楼 |
| 发明人 | 马丽 | 申请日期 | 2020-12-19 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:29:52 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：当电机控制器接收到整车控制器发送的控制模式指令后，进入转速控制模式；步骤S2：当车辆冲坡并松油门的情况下，记录当前扭矩作为前馈扭矩；步骤S3：在步骤S2前馈扭矩基础上，附加PI控制扭矩，得到电机目标转矩；步骤S4：将步骤S3得到的电机目标转矩进行梯度变化处理，得到驻坡转矩；步骤S5：通过电机矢量控制SVPWM算法控制逆变器开关时间，控制电机输出驻坡转矩。本发明的基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法在没有坡度传感器的前提下，增加一个扭矩前馈的环节，有助于防溜坡的控制以及防止因为防溜坡模式切换时扭矩突变的现象发生。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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