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专利号	2014103343304	专利名称	自动梭芯装卸装置
专利类型	发明专利	国际分类	D05C11/18,D05C13/06
申请人	泰安泰山科技有限公司	申请地址	山东省泰安市高新区南天门大街中段高端人才创业基地
发明人	周仁俊	申请日期	2014-07-07
下证状态	未知	更新时间	2025-05-27 08:26:58
专利摘要	本发明涉及一种自动梭芯装卸装置，包括支架体、梭芯安装架、机械手、传动电机、位置信号传感器和控制电路；主要是梭芯安装架由梭芯套筒、套筒架、套筒自锁器、梭芯控制门组成；套筒架固定安装在支架体上，梭芯套筒插装在套筒架的内孔中，在梭芯套筒外圆壁与套筒架内孔之间制有相互配合的轴向定位凸肩和定位槽；梭芯套筒的内孔装有推力弹簧，该推力弹簧两端分别顶装在静弹簧座和动弹簧座之间，在动弹簧座与套筒架之间设有报警开关，梭芯套筒的内孔壁制有梭芯限位槽；套筒自锁器由梭芯套筒外圆壁上的锁槽和安装在支架体上的锁销以及解锁按钮组成。具有人工消耗低、工作效率高、结构简单、工作可靠性好等优点。发明适用于电脑刺绣机的梭芯更换装置。

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