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一种基于BP神经网络与自抗扰控制器相结合的三轴云台伺服电机的控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
201810775277X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201810775277X | 专利名称 | 一种基于BP神经网络与自抗扰控制器相结合的三轴云台伺服电机的控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 广西师范大学 | 申请地址 | |
| 发明人 | 刘欣 | 申请日期 | 2018-07-16 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:18:53 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于BP神经网络与自抗扰控制器相结合的三轴云台伺服电机的控制方法，包括如下步骤：1）建立含摩擦模型的三轴云台任意框伺服系统动力学方程；2）依据公式（1）所示的动力学方程，设计自抗扰控制器；3）设计BP神经网络参数在线整定模块、结合自抗扰控制器，实现自抗扰控制器在线参数整定。这种方法能基本消除伺服系统在位置信号跟踪时出现的“平顶”现象以及速度信号跟踪的“死区”现象，能提高伺服系统位置跟踪和速度跟踪的精度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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