欢迎来到中细软旗下技术转移平台

服务热线：400-700-0065

节能环保新能源新材料高端制造生物产业数字创意

免费询价在线咨询

专利号	2018113013629	专利名称	板形工件包边装置的下料臂摆臂控制系统
专利类型	发明专利	国际分类	B29C65/50,B29C65/78,H05K3/00
申请人	北部湾大学	申请地址	广西壮族自治区钦州市滨海大道12号
发明人	屈百达	申请日期	2018-11-02
下证状态	未知	更新时间	2025-05-27 08:14:47
专利摘要	一种板形工件包边装置的下料臂摆臂控制系统，由比较环节β下料臂运行控制环节Cβ、下料臂摆角控制驱动环节Drβ、下料臂逆变触发模块Gβ、下料臂逆变执行模块Aβ、下料臂旋摆电机Mβ和下料臂摆角信号处理模块DTR构成。下料臂给定摆角信号ββ与下料臂摆角反馈信号β在C中比较，产生下料臂转角偏差信号△β；经Cβ计算处理，△β转换成下料臂摆角控制信号βC；经DrDr放大，ββ成为下料臂运行驱动信号ββ，在Gβ、Aβ的级联环节GDr‑AβA，ββB触发PWM三相逆变桥，向下料臂旋摆电机输出三相驱动电流——iβC、iβ和iout，该电流驱动Mβ，转换成下料臂摆角输出信号βout；经DT检测、反馈，β以β引入

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件