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板形工件包边装置的上料臂摆臂控制系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018113013614
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018113013614 | 专利名称 | 板形工件包边装置的上料臂摆臂控制系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D3/12 |
| 申请人 | 北部湾大学 | 申请地址 | 广西壮族自治区钦州市滨海大道12号 |
| 发明人 | 屈百达 | 申请日期 | 2018-11-02 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:14:47 |
| 专利摘要 | 一种板形工件包边装置的上料臂摆臂控制系统，由比较环节α上料臂运行控制环节Cα、上料臂摆角控制驱动环节Drα、上料臂逆变触发模块Gα、上料臂逆变执行模块Aα、上料臂旋摆电机Mα和上料臂摆角信号处理模块DTR构成。上料臂给定摆角信号αα与上料臂摆角反馈信号α在C中比较，产生上料臂转角偏差信号△α；经Cα计算处理，△α转换成为上料臂摆角控制信号αC；经DrDr放大，αα成为上料臂运行驱动信号αα，在Gα、Aα的级联环节GDr‑AαA，ααB触发PWM三相逆变桥，向上料臂旋摆电机输出三相驱动电流——iαC、iα和iout，该电流驱动Mα，转换产生上料臂摆角输出信号αout；经DT检测、反馈，α以α引入 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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