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一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020115991430
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020115991430 | 专利名称 | 一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J15/00(2006.01) |
| 申请人 | 江西理工大学 | 申请地址 | 341000 江西省赣州市章贡区红旗大道86号 |
| 发明人 | 胡俊峰 | 申请日期 | 2020-12-29 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:11:46 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构，该网状软体抓取机构整体呈蛛网状，包括折纸收紧结构和纤维干扰结构；多条折纸收紧结构相互平行并呈周向分布，多条纤维干扰结构从中心向外散开并呈径向分布，所述折纸收紧结构和纤维干扰结构相互交叉布置。本发明通过负压驱动兼具变刚度能力，解决了稳定抓取大体积和大质量物体的问题；同时因为机构为柔性材料构成，具有较强的适应性，不用调整抓取角度，具有较高的通用性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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