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一种基于深度图的三维激光雷达点云目标分割方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019102024499
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019102024499 | 专利名称 | 一种基于深度图的三维激光雷达点云目标分割方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 重庆邮电大学 | 申请地址 | |
| 发明人 | 王茜竹 | 申请日期 | 2019-03-11 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:11:03 |
| 专利摘要 | 本发明属于激光雷达技术领域，公开了一种基于深度图的三维激光雷达点云目标分割方法，所述方法包括将三维激光雷达获取的三维点云数据转化为二维深度图；计算深度图中每一列中相邻两点形成的角度值，遍历得到深度图所对应的角度矩阵；通过广度优先搜索算法遍历深度图，若深度图相邻位置上两点的角度差值小于指定阈值，则标记为同一类型，从而找出深度图中属于地面的部分，根据点云和深度图的映射关系去除地面点云数据；基于改进DBSCAN算法对非地面点云进行目标分割，按照自适应参数eps，判断是否为核心点时同时考虑空间欧式距离和角度距离。本发明在深度图上进行分割的效率得到提高，满足了实时性的要求，有效解决了欠分割和过分割问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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