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一种基于车辆运动学和遗传算法的车辆紧急换道危险评估方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019111718028
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019111718028 | 专利名称 | 一种基于车辆运动学和遗传算法的车辆紧急换道危险评估方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60W30/095(2012.01),B60W50/00(2006.01) |
| 申请人 | 江苏大学 | 申请地址 | 212013江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 发明人 | 刘志强 | 申请日期 | 2019-11-26 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:11:03 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种基于车辆运动学和遗传算法的车辆紧急换道危险评估方法，首先考虑车辆运动学和车辆动力学的约束，基于五次多项式的紧急换道路径规划，其次表征紧急换道过程中的车身所需要的横摆率，然后采用遗传算法搜索车身所需横摆率的全局最优，获得车身所需横摆率的等效最大值，并依据等效最大横摆率、横摆率条件约束构建危险评估函数F，然后基于前后车辆边界距离推导出优化后的危险评估函数E，最后通过设定E为0，推导得到最优危险评估函数Kc，并考虑到区间（0.8，1）上的Kc随xfl的减小和vx的增加而急剧增加，最终危险阈值Th＝0.85作为主动紧急换道避撞系统触发条件。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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