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专利号	2021105175623	专利名称	双向式布局模式下货位分配模型建立方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06Q10/0631(2023.01),G06Q10/04(2023.01),G06Q10/087(2023.01),G06N3/006(2023.01)
申请人		申请地址	710055 陕西省西安市雁塔路13号
发明人		申请日期	2021-05-12
下证状态	未知	更新时间	2025-05-27 08:09:26
专利摘要	本发明公开了一种双向式运行模式下货位分配模型的建立方法，该方法根据货物出/入库频率、货架重心以及货物聚集度为评价标准，使各个货物能合理分配到可存入货位，实现堆垛机执行入库任务运行时间少，货架整体重心低，相关联货物摆放接近的目标。同时，在后续优化算法中，提出了一种改进混合蛙跳算法对模型进行仿真优化，同时在采用该算法时设计了新的局部更新策略，引入自适应动态同步因子，在优化求解的任意阶段都具备良好的性能。实现了堆垛机对出/入库台的自主选择，能够满足“双向式”这一实际工况需求。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件