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专利号	2019112031751	专利名称	视觉与触觉相结合的智能垃圾分类方法
专利类型	发明专利	国际分类	B65F1/00(2006.01),B65F1/14(2006.01),B65F1/10(2006.01),B65F1/16(2006.01)
申请人		申请地址	443002湖北省宜昌市西陵区大学路8号
发明人		申请日期	2019-11-29
下证状态	未知	更新时间	2025-05-27 08:07:29
专利摘要	本发明公开了视觉与触觉相结合的智能垃圾分类方法，利用分拣头抓取垃圾分类面板上的垃圾，分拣头的抓爪内侧设有触觉传感器，将分拣头移动到垃圾的上方，采集垃圾的图像，分拣头抓取垃圾时触觉传感器取得垃圾的触觉数据，分拣头的控制器采用神经网络模型作为分类器，根据垃圾的图像和触觉数据对抓取的垃圾进行识别、分类，随后分拣头依据垃圾的分类将抓取的垃圾放入对应的垃圾分类区。本发明采用视觉与触觉相结合的方式，相对现有的单纯利用图像对垃圾进行识别分类的方法，大大降低误拣率，分类精度高，尤其易于识别出湿垃圾，分类效率高，省时省力。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件