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一种复杂工况下的采矿机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021101330511
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021101330511 | 专利名称 | 一种复杂工况下的采矿机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | E21C25/06(2006.01),E21C29/00(2006.01),E21C29/22(2006.01),E21C35/20(2006.01),E21C31/10(2006.01),E21C31/08(2006.01),E21C35/24(2006.01),E21F17/18(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 402260 重庆市江津区滨江新城南北大道1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-02-01 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:06:02 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种复杂工况下的采矿机器人，包括机体和行进机构，其特征在于，所述机体的内部设置PLC中央控制系统和电源模块，机体上部设有开采机构、掘进清障机构和探测预警装置，所述开采机构和掘进清障机构上均设置有控制器，所述控制器分别通过通讯线路连接机身内部设置的PLC中央控制系统。本发明解决了目前现有采矿机器人功能单一、采矿效率低且采矿过程容易引发煤层塌方的问题。它实现了空间较小、隧道崎岖的复杂工况下薄煤层无人化开采，减少煤矿井下高风险工况下的人工开采作业，提高了煤矿开采安全作业度和事故防控能力，降低煤矿开采风险等级，有利于煤矿减人增效，减轻工人劳动强度，大大提高了开采的效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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