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一种机器人的定位方法及其定位装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021100286051
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021100286051 | 专利名称 | 一种机器人的定位方法及其定位装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/16,G01C21/20,G01C21/00 |
| 申请人 | 浙江欣奕华智能科技有限公司 | 申请地址 | 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区隆兴路118号内主办公楼3楼375室 |
| 发明人 | 韩松杉 | 申请日期 | 2021-01-11 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:04:14 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种机器人的定位方法及其定位装置，在确定机器人的位姿时，通过引入预设标签，再将预设标签技术与IMU技术、轮速里程计技术、以及视觉技术相结合，基于滑窗优化处理，实现了基于紧耦合的标签视觉惯性轮速里程计的融合定位；并且，通过将预设标签的坐标信息融入至滑窗优化处理过程中，可以大幅提高全局定位精度，从而实现机器人精准有效地定位。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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