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特种加工机器人系统
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2024102909169
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024102909169 | 专利名称 | 特种加工机器人系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B23K20/10(2006.01),B23K20/26(2006.01),B25J9/16(2006.01) |
| 申请人 | 陇东学院 | 申请地址 | 甘肃省庆阳市西峰区兰州路45号 |
| 发明人 | 边建潇 | 申请日期 | 2024-03-14 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2025-03-11 14:29:37 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种特种加工机器人系统，其中设置有加工机械臂和工装机械臂，工装机械臂的夹具可以将待加工零件固定在预设加工区域，并可以通过控制夹具的旋转调节待加工零件的待加工面；加工机械臂可以根据预设加工图像和待加工面图像生成预设切割路线，并根据该预设切割路线控制超声波加工探头对待加工零件进行切割。由于本发明的技术方案，在待加工零件有多个侧面需要进行加工的情况下，只需要控制工装机械臂进行旋转，以调节待加工零件的待加工面即可，因此加工机械臂控制超声波加工探头移动的范围不会超出预设加工区域，可以避免超声波加工探头进行大规模的移动，从而提高对待加工零件的加工精度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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