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消除航向抖动的滤波方法、装置、存储介质及电子设备
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2018115195937
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018115195937 | 专利名称 | 消除航向抖动的滤波方法、装置、存储介质及电子设备 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/20,G01S19/38,G01S19/37 |
| 申请人 | 东软集团股份有限公司 | 申请地址 | 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号 |
| 发明人 | 杨强 | 申请日期 | 2018-12-12 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2025-08-12 08:24:31 |
| 专利摘要 | 本公开涉及一种消除航向抖动的滤波方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取航向采样值；将本次获取到的所述航向采样值，输入一阶低通滤波模型，获得本次航向采样值对应的航向滤波输出值。采用上述技术方案，考虑到航向抖动存在高频变化性，以及航向为一维变量，巧妙地选择一阶低通滤波模型对航向采样值进行滤波处理，即可消除航向抖动。这样，既使得消除航向抖动的方法较为简单，也可以确保消除航向抖动的准确性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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