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一种多角度旋转自动机械臂

  • 实用新型

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  • 2023221364996

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专利信息

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专利号 2023221364996 专利名称 一种多角度旋转自动机械臂
专利类型 实用新型 国际分类 B25J 18/00 (2006.01)
申请人 邱玉来 申请地址 山东省东营市东营区南一路5号8号楼209室
发明人 申请日期 2023-08-09
下证状态 未知 更新时间 2025-01-14 07:48:58
专利摘要 本实用新型公开了一种多角度旋转自动机械臂,涉及摆臂技术领域,本实用新型包括底座和旋转台,底座内设置有驱动机构,旋转台内设置有固定架,固定架两侧均开设有移动槽,固定架内设置有夹持框,夹持框两端均固定设置有移动杆,各移动杆一一对应的滑动设置在各移动槽内,各移动杆两侧均设置有第一弹簧,各第一弹簧远离移动杆的一端均与固定架连接;当摆臂被卡住时,通过夹持框带动各移动板挤压各第一弹簧,使得夹持框能够沿移动槽移动,从而使夹持框向远离联动板的方向移动,当夹持框向远离联动板的方向移动一定距离后,夹持框与联动板分离,从而使得伺服电机处于空转状态,从而对伺服电机进行保护,防止伺服电机损坏。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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