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专利号	2023214846509	专利名称	一种摆轮分拣机
专利类型	实用新型	国际分类	B07C 3/02 (2006.01),B65G 13/06 (2006.01),B65G 39/02 (2006.01)
申请人	中国计量大学	申请地址	浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
发明人		申请日期	2023-06-12
下证状态	未知	更新时间	2025-01-14 07:48:36
专利摘要	本实用新型涉及物流包裹分拣技术领域，公开了一种摆轮分拣机，包括若干滚轮单元以及台架；滚轮单元自带动力且可自转向，包括外转子电机，叉梁，叉梁底部通过连接轴连接有转向驱动机构，转向驱动机构下方设有控制机构；外转子电机的四周设有光电传感器。台架包括支架和盖板，若干滚轮单元均匀排布固定于支架上；外转子电机上部露出于盖板表面；光电传感器设置在盖板下方；控制机构控制转向驱动机构在0°‑360°范围内旋转任意角度，控制机构控制外转子电机的转动速度以及正反转动方向，控制机构控制光电传感器电平信号采集。本实用新型滚轮单元可直接固定于台架上，简化结构，提升了维护和维修的便捷性，控制灵活性更高。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件