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专利号	2021111570780	专利名称	一种螺旋扭转环式抓取装置
专利类型	发明专利	国际分类	B25J15/00(2006.01),B25J15/02(2006.01)
申请人		申请地址	210023 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号
发明人		申请日期	2021-09-30
下证状态	未知	更新时间	2025-01-14 07:42:15
专利摘要	本发明公开了一种螺旋扭转环式抓取装置，包括：基板，所述基板底部周向设有导座，中心设有摆动机构；螺旋扭转环组件，所述螺旋扭转环组件包括螺旋扭转环和螺旋滑套，所述螺旋滑套套设在螺旋扭转环上，所述螺旋扭转环与导座螺旋滑动连接；驱动件，所述驱动件设于基板底部中心位置，并与摆动机构的动力输出端连接，所述驱动件与靠近基板底部的螺旋扭转环固定连接，所述螺旋滑套连接有摆杆；本发明采用多圈的螺旋状扭转环及多列周向均布的滑套机构，可以用于向内抓取工件或用于向外撑紧桶状工件；装置结构简单紧凑，压紧力大；螺旋滑套具有自锁功能，停气后，物体不会松开；控制操作方便，效率高。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件