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一种双目立体视觉的羽毛球定位识别与姿态计算方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019108598891
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019108598891 | 专利名称 | 一种双目立体视觉的羽毛球定位识别与姿态计算方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/73,G06N3/04,G06N3/08 |
| 申请人 | 商丘师范学院 | 申请地址 | 河南省商丘市梁园区平原中路55号 |
| 发明人 | 刘英杰 | 申请日期 | 2019-09-11 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:35:07 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种双目立体视觉的羽毛球定位识别与姿态计算方法，包括，采集羽毛球的不同姿态的图像作为样本数据集；构建基于Faster‑RCNN算法的深度神经网络；基于样本数据集对所述所述深度神经网络进行训练，得到Faster‑RCNN的训练模型；利用Faster‑RCNN训练模型识别羽毛球并确定羽毛球在图像中的位置；利用双目立体视觉对识别出的羽毛球进行三维重建，确定羽毛球的空间位置；采用Canny算子对羽毛球图像进行二值化、滤波处理，提取清晰边缘，计算羽毛球实时姿态角，具有定位精确，特征点匹配精确，姿态角计算准确的特点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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