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一种轨道巡检机器人的行走装置

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专利号 2023103182833 专利名称 一种轨道巡检机器人的行走装置
专利类型 发明专利 国际分类 B25J5/02(2006.01),B25J19/00(2006.01),F16M11/42(2006.01)
申请人 申请地址 610106 四川省成都市龙泉驿区成洛大道2025号
发明人 申请日期 2023-03-29
下证状态 未知 更新时间 2025-01-14 07:31:51
专利摘要 本发明涉及轨道巡检机器人技术领域,公开了一种轨道巡检机器人的行走装置,包括底板和轨道,所述底板内部两侧设置有收纳板,两组所述收纳板的内部滑动设置有两组伸缩杆,四组所述伸缩杆底部相互远离的一侧设置有安装板。本发明通过两组可调节的支撑限位滑轮,使得两组支撑限位滑轮在轨道的内部滑动时,在长时间的滑动后产生一定的磨损,造成支撑限位滑轮与轨道之间出现晃动,此时通过旋转螺纹杆可以带动挤压杆和内螺纹套管移动,通过驱动槽的斜边的配合,可以推动连接杆移动带动支撑限位滑轮与轨道内部接触,使得行走装置整体在轨道上移动更加的平稳,减少因为支撑限位滑轮的磨损造成的行走装置不稳定的情况出现,使得巡检时更加的稳定。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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