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一种自动驾驶汽车精准停车控制方法及装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021106605402
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021106605402 | 专利名称 | 一种自动驾驶汽车精准停车控制方法及装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60W30/06(2006.01),B60W60/00(2020.01),B60W50/00(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 610225四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-06-15 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:28:25 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种自动驾驶汽车精准停车控制方法及装置，其方法包括：在自动驾驶汽车停车期间，所述自动驾驶汽车分别获取当前时间的距离值、角速度值以及加速度值；所述自动驾驶汽车将所述距离值、角速度值以及加速度值输入到已训练好的冈波茨模型中，得到当前时间的轨迹曲线；所述自动驾驶汽车利用所述当前时间的轨迹曲线，分别计算待移动的曲线距离值和角度，以便根据所述曲线距离值和角度进行精准停车。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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