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专利号	2021104089372	专利名称	一种物料搬运的转运机械手
专利类型	发明专利	国际分类	B25J15/00(2006.01),B65G47/90(2006.01)
申请人		申请地址	476000河南省商丘市梁园区睢阳大道中段236号
发明人	祁晓乾	申请日期	2021-04-16
下证状态	未知	更新时间	2025-01-14 07:28:05
专利摘要	本发明提供一种物料搬运的转运机械手，包括通过支撑架架设的固定环和若干个与固定环配合的机械臂；固定环周向开设有环形槽，环形槽槽内固定配合有齿环；n型板的槽体与固定环的外沿配合；固定环表面开设有弧形通槽；弧形通槽穿过有转轴，转轴固定有与齿环啮合的齿轮；n型板的外部一侧固定设置有第一电机，驱动转轴转动；滑槽架设于n型板顶部，并通过第一转动装置驱动转动；滑槽槽内滑动设置有滑块，通过移动装置驱动；滑块顶部架设有气缸，通过第二转动装置驱动转动，气缸推杆端部固定设置有夹持单元，驱动两个夹持板开闭。该机械手能够完成不同姿态和角度的物料搬运任务，单个搬运单元设置有若干个独立控制且互不干涉的机械手，搬运效率较高。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件