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仿跷跷板平衡原理的走钢丝装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015102008286
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015102008286 | 专利名称 | 仿跷跷板平衡原理的走钢丝装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D57/02 |
| 申请人 | 桂林电子科技大学 | 申请地址 | 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号 |
| 发明人 | 黄用华 | 申请日期 | 2015-04-24 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:27:57 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种仿跷跷板平衡原理的走钢丝装置，其平衡机构包括上、下基板，上、下基板之间居中设置单连杆，左、右对称设置双连杆和电动推杆，单连杆、双连杆和电动推杆的上、下端分别铰连在上、下基板的对应位置上；其行走机构设于下基板底部，包括前、后居中设置行走轮以及行走轮驱动组件；其检测控制机构包括陀螺仪和运动控制器、伺服驱动器以及电池组，陀螺仪于下基板上居中设置，运动控制器于上基板上居中设置，伺服驱动器和电池组分别于运动控制器左、右设置，左、右电动推杆通过线路分别连接左、右伺服驱动器。本发明模拟了人类或者其他动物跷跷板平衡表演时腿部屈伸的力学行为，从而实现行走装置在钢丝上自平衡运动。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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