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全封闭式球形全向陀螺机构及其运行方法

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专利号 2017104864001 专利名称 全封闭式球形全向陀螺机构及其运行方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01C19/02(2006.01),G01C19/08(2006.01)
申请人 申请地址 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
发明人 申请日期 2017-06-23
下证状态 未知 更新时间 2025-01-14 07:27:56
专利摘要 本发明公开了一种全封闭式球形全向陀螺机构及其运行方法,包括固装于设备机体上的外球壳和设于外球壳内的水平转子,水平转子置于上、下弧形球体之间,上、下弧形球体的球心均与外球壳同心,水平转子内安装有双轴航模电机,双轴航模电机的上、下转轴分别与上、下弧形球体连接;对用于上、下弧形球体各设有三个全向轮而构成上、下三对轮系,各全向轮通过对应的弹性轮架安装于对应的弧形球体上且各全向轮在弹性轮架的弹力作用下径向压紧在外球壳内壁上,各轮架上设有驱动对应全向轮转动的电机。本发明解决了机械陀螺的封装问题,具有结构紧凑、安全可靠的特点。

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卖方 企业营业执照
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